王宫建在曼萨莱斯河(Río Manzanares)左岸的山岗上，是仅次于凡尔赛宫和维也纳皇宫的欧洲第三大皇宫，也是世界上保存最完整、最精美的宫殿之一，是波旁王朝第一代国王腓力一世下令修建的法国和意大利风格的皇家宫殿。由于历代国王都根据自己的喜好对王宫进行装饰，使得王宫带上了浓厚的个人印记和时代印记，如卡洛斯三世布置的寝宫、卡洛斯四世建造的镜厅和阿方索十二世钟爱的豪华餐厅。绘画长廊里收藏了各种绘画流派画家的作品，包括胡安•德•弗朗德斯的《天主教女王伊萨贝拉的多联画屏》、卡拉瓦乔的《莎乐美和施洗者约翰的头颅》，以及委拉斯盖兹和戈雅的作品。

从普拉多博物馆出来沿着普拉多大道往山上向东走去，你可以看到一座非常有生命力的优美园林，这就是马德里的中央公园——丽池(Retiro)。这里原本属于西班牙国王、王后以及随从们的专属公园，但如今的马德里人早已将这里变成了自己的领地。公园里的湖(Estanque)守护着位于东岸的阿方索十二世的陵墓(Monumento de Alfonso XII)，南岸则静静地伫立着一座用金属和玻璃建造的迷人水晶宫(Palacio de Cristal)。而湖中则可以泛舟，尽管这湖在我们看来只有一个标准泳池那么大，但依然不妨碍马德里市民娱乐的心情。公园中还有一座大玫瑰园，每到盛夏芬芳四溢、繁花锦簇，非常适合散步约会

国立普拉多博物馆是马德里游览人数最多的地点，1818年开始成为专门的美术博物馆，是世界四大博物馆之一，也是收藏西班牙绘画作品最全面、最权威的美术馆。馆内收藏有委拉斯盖兹(Velázquez)、戈雅(Goya)、提香(Tiziano Vecellio)、拉斐尔(Raffaello)、波提切利(Botticelli)、鲁本斯(Rubens)等绘画大师的作品。博物馆分为毗邻的两个部分：维拉努埃瓦大楼(Villanueva)和布恩雷蒂洛之家。博物馆的三座大门前分别铸有西班牙古典绘画最杰出的代表：戈雅、委拉斯盖兹和牟利罗(Murillo)的雕像。此外，博物馆还设有露台咖啡厅和纪念品商店，即便没有时间逛全

太阳门广场是整个西班牙所有公路的零公里起点处，这里也是马德里近代许多重要事件的发生地。广场上有著名的熊吃葡萄雕塑(Oso y Madroño)，是马德里的市徽，也是马德里的标志之一；卡洛斯三世雕像面对的大楼，原来是马德里邮局，现在是马德里大区政府所在地。按传统，伴随太阳门广场上著名的钟声，人们吃下十二颗葡萄，代表着新的一年开始了。